컴퓨터 비전 | Drawing rect, line, circle, polygon, text

 

다음은 직사각형을 그릴 수 있는 함수에 대한 정의와 파라미터의 의미에 대해서 알아보자. 첫 번째 img는 입력 이미지가 될 것이다. 해당 이미지에 이제 Rect를 그리게 될 것이라는 의미이다. 그리고 Point가 2번 파라미터로 들어가게 된다. 이때는 빨간색 그림에서 볼 수 있듯이 Left-Top 과 Right-Bottom에 대한 점의 좌표가 주어질 것이다. 세 번째 파라미터는 직사각형의 밝기 또는 색상의 값을 넣게 된다. 네 번째 파라미터는 Thinkness에 대한 것으로 직사각형의 테두리의 두께를 지정할 수 있다. 다섯 번째 파라미터는 LineType을 지정할 수 있다. 4 또는 8로 지정할 수 있는데 이 의미는 뒤에서 더 자세히 알아보는 것으로 하자. 마지막 여섯 번째 파라미터는 0으로 지정을 해야 우리가 원하는 직사각형을 얻을 수 있을 것이다.

 

첫 번째 함수와 다르게 2개의 Point를 파라미터로 주는 것이 아니라 Rect를 파라미터로 직접 넣을 수 있다. Rect 함수의 경우 Left-Top의 x, y 좌표를 넣고 Width와 Height의 값을 넣어서 해당 직사각형에 대한 좌표와 크기 정보를 줄 수 있다. Point를 정확히 주기 힘든 경우 Rect 함수를 통해서 대략적으로 먼저 크기를 정하고 rectangle 함수에 파라미터로 집어넣는 방법을 사용하는 것이 편하다.

 

위 사진처럼 Rect 함수를 사용해서 먼저 직사각형의 정보를 Rect에 객체를 만들어서 담은 뒤 rectangle을 그리는 함수에 파라미터로 집어넣게 되면 결과 사진이 다음처럼 나오게 된다.

 

첫 번째로 선을 그리는 함수의 파라미터를 살펴보자. 첫 번째는 선을 그리게 되는 Input Image가 들어간다. 2번째, 3번째는 동일하게 직사각형의 Left-Top과 Right-bottom 의 좌표가 들어간다. 4번째는 직선의 색 또는 밝기 정보를 넣게 되고 5 번째는 선의 두께를 지정할 수 있다. 6 번째는 lineType을 넣게 되는데 4 또는 8로 넣게 된다. 4 connected의 경우 대각선이 아닌 상하좌우의 방향으로만 neighbor로 인식하게 되는 것이고 8 connected의 경우 대각선까지 Neighbor로 인식할 수 있다는 점이 차이이다. (이 차이를 잘 기억할 필요가 있다.) 

 

Circle을 그리는 함수는 파라미터의 차이점만 알면 된다. 중앙의 좌표와 반지름의 길이를 파라미터로 넣는다는 것을 기억하면 된다. 

 

Point 두 점을 미리 선언하고 Line 함수에 2,3번째 파라미터로 값을 넣게 되면 오른쪽 사진처럼 선을 그릴 수 있다.

 

다각형 또한 그릴 수 있다. 이 경우에 차이점은 무엇이 되겠는가?? 역시 마찬가지로 다각형의 좌표를 표현하는 방식이 달라지게 된다. 여기서 중요한 점은 이중 포인터가 사용된다는 것이다. 이 말은 2차원 배열이 사용된다는 뜻으로 받아드리면 된다. 자세한 것을 코드를 보면서 이해하면 훨씬 더 잘 와 닿을 것이다.

 

 

Point 형식으로 trapezoid라는 2차원 배열을 선언한 것을 확인할 수 있다. 각각의 Point를 다음과 같이 선언을 하고 const Point* 타입으로 객체를 하나 선언을 해준다. 이렇게 되면 2차원 포인터 타입에 맞도록 변경을 완료한 것이다. 그리고 3 번째 파라미터는 다각형의 점의 개수가 되지만 이 역시 포인터로 표현을 해야 하기 때문에 int npt[] = { 4 };  처럼 배열 선언을 해준 뒤 주소값을 파라미터로 넣게 된다.

 

 

Text를 쓰는 함수도 존재한다. 선과 사각형을 그리는 함수와 파라미터는 대부분 비슷하지만 2번째~ 4번째 파라미터의 차이에 대해서 한 번 살펴보자. 2번째 파라미터는 사용자가 넣고자 하는 Text의 주소를 넣게 된다. 3 번째 파라미터는 Left-Bottom 의 좌표를 넣게 된다. 4 번째 파라미터인 fontFace는 폰트의 타입을 지정할 수 있다. 사용자가 원하는 글꼴로 지정할 수 있다는 것이다. fontScale의 경우 Default로 지정된 폰트의 기본 크기에 곱하게 된다. 그리고 마지막 파라미터는 True / False에 대한 값을 받게 되는데, True의 경우 Left-Bottom에서 시작을 하며 False의 경우 Left-Top에서 시작하게 된다는 차이점이 있다. 

 

 

항상 함수를 살펴볼 때 default로 들어가는 값들을 구글링해서 살펴볼 필요가 있다. 파라미터가 존재하지 않는다면 어떤 값들이 Default로 들어가는지 살펴보는 습관을 들이자.

 

 

 

 

다음으로는 히스토그램을 그리는 방법에 대해서 알아보자. Bin 이라는 개념이 나오게 된다. 적절한 크기의 bin 값을 설정하는 것이 중요하다. 이어서 계속 설명하고자 한다.

 

코드를 살펴보면 equalizeHist 함수와 drawHistogram 함수가 보일 것이다. drawHistogram은 우리가 직접 구현을 해야하고 equalizeHist는 CV에서 제공하고 있는 함수이다.

 

DrawHistogram 함수이다. 직접 분석하면서 어떻게 사각형을 그릴 수 있는지 생각해보자!

 

 

사실 입력 데이터를 바탕으로 처리를 하는 것이 대부분이기 때문에 Write를 하는 경우는 이번에는 거의 없을 것이다.