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여호수아 1장 여호수아 1장 말씀1 여호와의 종 모세가 죽은 후에 여호와께서 모세의 수종자 눈의 아들 여호수아에게 말씀하여 이르시되2 내 종 모세가 죽었으니 이제 너는 이 모든 백성과 더불어 일어나 이 요단을 건너 내가 그들 곧 이스라엘 자손에게 주는 그 땅으로 가라3 내가 모세에게 말한 바와 같이 너희 발바닥으로 밟는 곳은 모두 내가 너희에게 주었노니4 곧 광야와 이 레바논에서부터 큰 강 곧 유브라데 강까지 헷 족속의 온 땅과 또 해 지는 쪽 대해까지 너희의 영토가 되리라  8 이 율법책을 네 입에서 떠나지 말게 하며 주야로 그것을 묵상하여 그 안에 기록된 대로 다 지켜 행하라 그리하면 네 길이 평탄하게 될 것이며 네가 형통하리라9 내가 네게 명령한 것이 아니냐 강하고 담대하라 두려워하지 말며 놀라지 말라 네가 어디.. 2024. 9. 4.
스바냐서 1~3장 스바냐 1장5 또 지붕에서 하늘의 뭇 별에게 경배하는 자들과 경배하며 여호와께 맹세하면서 말감을 가리켜 맹세하는 자들과6 여호와를 배반하고 따르지 아니한 자들과 여호와를 찾지도 아니하며 구하지도 아니한 자들을 멸절하리라7 주 여호와 앞에서 잠잠할지어다 이는 여호와의 날이 가까웠으므로 여호와께서 희생을 준비하고 그가 청할 자들을 구별하셨음이니라 17 내가 사람들에게 고난을 내려 맹인 같이 행하게 하리니 이는 그들이 나 여호와께 범죄하였음이라 또 그들의 피는 쏟아져서 티끌 같이 되며 그들의 살은 분토 같이 될지라18 그들의 은과 금이 여호와의 분노의 날에 능히 그들을 건지지 못할 것이며 이 온 땅이 여호와의 질투의 불에 삼켜지리니 이는 여호와가 이 땅 모든 주민을 멸절하되 놀랍게 멸절할 것임이라 스바냐 2장.. 2024. 9. 3.
MLE의 구체적인 뜻과 추정방법. KL Divergence와 MLE의 상관관계 Maximum Likelihood Estimation Likelihood function이란 무엇인가? 파라미터 해석에 따라 얼마나 관측치가 얼마나 가능성이 있는지를 표현하는 것을 의미합니다. 즉, 저희가 집중해야 하는 것은 파라미터를 어떻게 해석하느냐인데 파라미터로부터 도출되는 값(얼마나 가능성이 있는지에 대한 값 == Likelihood)이 가장 큰 것을 찾기 위한 방법이 MLE 방법입니다. 보통 MLE를 구할 때 Log 를 붙이게 되는데 그 이유는 Log함수는 단일 증가함수 이기 때문에 기존 최대값을 갖게되는 세타에 영향을 미치지 않고 계산을 더 쉽게할 수 있기 때문입니다. 또한 Log 연산의 경우 곱셈이 모두 합으로 표현되는 장점이 있습니다. Binomial Distribution의 경우를 살펴보.. 2024. 3. 7.
기계학습에서 Estimation을 하는 근본적 이유. Parametric Estimation이란? Motivation for MLE 만일 동전을 던졌을 때 동전의 앞면이 나올 확률을 x 라고 하자. 10번 던졌을 경우 앞면이 7번 나오고 뒷면이 3번 나온 경우 x는 0.7 이라고 답할 것이다. 그런데 이 확률을 어떻게 추론한 것인가? 이 추론 과정은 관측(Observation) 으로부터 파라미더 (Parameter)를 도출하는 과정으로 생각할 수 있다. 데이터로부터 패턴(Pattern)을 찾아내는 방법 중 하나는 The Most likely probability model을 찾는 것이다. 대표적으로 두 가지 방식으로 패턴을 찾아내는데 하나는 Supervised Learning으로 정답 label 없이 입력값 x와 출력값 y의 경향성을 찾아내는 것이고 다른 하나는 Unsupervised Learning.. 2024. 3. 7.
Primitive Transformation 성질 분석하기 위의 글을 통해 Cartesian Coordinate 대신 Homogeneous Coordinate를 사용하는 이유에 대해서 살펴보았습니다. 표현하고자 하는 Transformation의 경우 Primitive Transformation (Translation, Rotation, Scaling) 으로 표현할 수 있습니다. 예를 들어 임의의 지점 P1에 대하여 Rotation을 적용하는 경우 이를 어떻게 하면 간소화할 수 있을까요? 해당 지점은 원점으로 Translation을 한 뒤 회전하고자 하는 각도 θ 만큼 회전시키고 다시 원래의 지점으로 Translation을 한다면 기존의 Primitive한 성질을 모두 만족시킬 수 있을 것입니다. 그렇다면 기본적인 축 (x-axis, y-axis)이 회전되어 있는.. 2024. 3. 4.
Homogeneous Coordinate를 사용하는 이유 Homogeneous Coordinate를 적용하는 분야는 Computer Graphics와 3D Vision과 같이 다차원 물체의 표현이 이루어지고 복잡한 연산을 통해 많은 정보량을 다루는 곳입니다. 흔히 말하는 Geometric Transformation는 다음 3가지를 말합니다. 1. Changing the position of points 2. Translation, scaling, Rotation 3. Animating object and camera 이 중에서 저희는 2번에 해당하는 Matrix Transformation과 관련된 총괄적인 개념을 공부하고자 합니다. 첫 번째로 Translation (평행 이동) 입니다. 2차원 평면 상에서 x, y 좌표에 dx, dy 만큼 더하여 이동이 이루어.. 2024. 3. 4.
요나서 3-4장 요나 3장 9. 하나님이 뜻을 돌이키시고 그 진노를 그치사 우리가 멸망하지 않게 하시리라 그렇지 않을 줄을 누가 알겠느냐 한지라 10. 하나님이 그들이 행한 것 곧 그 악한 길에서 돌이켜 떠난 것을 보시고 하나님이 뜻을 돌이키사 그들에게 내리리라고 말씀하신 재앙을 내리지 아니하시니라 요나 4장 10. 여호와께서 이르시되 네가 수고도 아니하였고 재배도 아니하였고 하룻밤에 났다가 하룻밤에 말라 버린 이 박넝쿨을 아꼈거든 11. 하물며 이 큰 성읍 니느웨에는 좌우를 분변하지 못하는 자가 십이만여 명이요 가축도 많이 있나니 내가 어찌 아끼지 아니하겠느냐 하시니라 나눔 요나서의 비유를 통해 오늘 하루도 살아갈 지혜와 명철을 하락하기를 원합니다. 물고기의 뱃속에서 자신의 고난 속에서 구원하시는 분은 아버지 하나님임.. 2024. 2. 25.
요나서 2장 개역한글 요나 2장 2. 가로되 내가 받는 고난을 인하여 여호와께 불러 아뢰었삽더니 주께서 내게 대답하셨고 내가 스올의 뱃속에서 부르짖었삽더니 주께서 나의 음성을 들으셨나이다 3. 주께서 나를 깊음 속 바다 가운데 던지셨으므로 큰 물이 나를 둘렀고 주의 파도와 큰 물결이 다 내 위에 넘쳤나이다 개역한글 요나 2장 9. 나는 감사하는 목소리로 주께 제사를 드리며 나의 서원을 주께 갚겠나이다 구원은 여호와께로서 말미암나이다 하니라 10. 여호와께서 그 물고기에게 명하시매 요나를 육지에 토하니라 나눔 요나의 고백을 통해 고난의 순간 속에서도 하나님의 은혜를 떠올릴 수 있기를 소망합니다. 하나님의 음성을 확실하게 들을 수 있었던 요나의 상황이 부럽기도 하지만, 실제로 저에게 그런 상황이 왔을 때 요나처럼 자신의.. 2024. 2. 25.
요나 1장 개역한글 요나 1장 2. 너는 일어나 저 큰 성읍 니느웨로 가서 그것을 쳐서 외치라 그 악독이 내 앞에 상달하였음이니라 하시니라 3. 그러나 요나가 여호와의 낯을 피하려고 일어나 다시스로 도망하려 하여 욥바로 내려갔더니 마침 다시스로 가는 배를 만난지라 여호와의 낯을 피하여 함께 다시스로 가려고 선가를 주고 배에 올랐더라 12. 그가 대답하되 나를 들어 바다에 던지라 그리하면 바다가 너희를 위하여 잔잔하리라 너희가 이 큰 폭풍을 만난 것이 나의 연고인 줄을 내가 아노라 하니라 나눔 말씀으로 묵상함으로 그리스도의 증인 되기를 원합니다. 말씀 속에서 하나님은 어떤 분이신지 인격적으로 더욱 교제할 수 있기를 원합니다. 요나 선지자는 니느웨로 가서 복음을 전하라는 하나님의 말씀을 듣고 하나님의 낯을 피하러 니느.. 2024. 2. 25.
미가서 7장 미가서 7-8장 7. 오직 나는 여호와를 우러러보며 나를 구원하시는 하나님을 바라보나니 나의 하나님이 나를 들으시리로다 8. 나의 대적이여 나로 인하여 기뻐하지 말지어다 나는 엎드러질지라도 일어날 것이요 어두운데 앉을지라도 여호와께서 나의 빛이되실 것임이로다 미가 8장 19. 다시 우리를 긍휼히 여기셔서 우리의 죄악을 발로 밟으시고 우리의 모든 죄를 깊은 바다에 던지시리이다 8. 사람아 주께서 선한 것이 무엇임을 네게 보이셨나니 여호와께서 네게 구하시는 것이 오직 공의를 행하며 인자를 사랑하며 겸손히 네 하나님과 함께 행하는 것이 아니냐 9. 여호와께서 성읍을 향하여 외쳐 부르시나니 완전한 지혜는 주의 이름을 경외함이니라 너희는 매를 순히 받고 그것을 정하신 자를 순종할지니라 나눔 하나님의 성품을 더욱 .. 2024. 2. 25.