학회 (Conference)2 Workshop #6. Telepresence Technology Speaker: Tiago FalkUser Experience and Human Influential Factors in Multisensory ExperiencesConceptQuality of Experience is not determined by system or context, but just human’s perception satisfactionAffective Computing (Central nervous system, Autonomic nervous system – Heart & respiration rate, Behavioral, Eye Tracking)Multiple cameras check the multisensory stimulus for using the human perce.. 2025. 7. 8. 제 3회 햅틱 스쿨 (비전기반 촉각 센서 제작 및 CNN을 통한 센싱 값 추정) The TacTip Family: Soft Optical Tactile Sensors with 3D-Printed Biomimetic Morphologies Vision-based Tactile Sensors (VBTS) 센서에 소자를 작게 만들어서 배선을 조합하여 BioTac 센서를 제작한다. 하지만 미세한 채널 하나 하나를 모으기란 쉽지 않기 때문에 최근에는 카메라 기술을 사용하자는 흐름으로 변경되어 갔다. 또한 접촉이 일어나면 Physical Deformation이 발생한다. 이를 보완하기 위해 Camera Sensing은 원본의 값을 그대로 유지하기 때문에 비전 기반 촉각 센서가 개발되었던 가장 큰 철학적 개념이라고 할 수 있다. Ex) FingerVision, Gelsight, DIGIT, Ta.. 2025. 7. 7. 이전 1 다음
