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🚗 Major Study (Bachelor)164

컴퓨터 비전 | ROI, Average filter code, Sharpening code, Median Filter Code ROI란 Region Of Interest의 약자로 이미지 중 관심 있는 영역을 추출할 때 사용되는 용어이다. 사각형의 영역을 따기 위해서는 Rect 함수를 사용해서 이미지의 해당 영역에 대한 좌표를 정한다. 만들어진 rect 객체를 이미지 안의 파라미터로 넣게 되면 Return 값으로 해당 사각형 영역의 이미지의 Matrix가 나온다. Rect 의 x,y 좌표이므로 Column, Row 순으로 표시되는 것을 기억할 필요가 있다. (이상하게 맨날 기억못함) 두 Matrix를 합칠 때는 add 함수를 사용하면 각 픽셀의 값을 더해진 Matrix를 구할 수 있다. 그리고 이때 saturate 함수의 기능이 사용되는 데, 이 기능을 모르면 구글링으로 찾아보자. 이전 포스트에서도 언급을 했었다..! scaleA.. 2022. 10. 4.

컴퓨터 비전 | Histogram Equalization, 히스토그램은 이미지에서 Intensity Level이 나타내는 값을 그래프로 표현하는 것이다. 해당 그래프를 바탕으로 누적 히스토그램을 그려서 Mapping function을 그릴 수 있다. 각각의 요소를 전체 픽셀의 개수로 나눠서 계산할 수 있고 확률 함수로 표현할 수 있다. Intensity level이 16이라고 하면 0부터 15까지의 값을 가질 수 있고, Bin의 크기를 4라고 하면 0부터 15까지의 값을 4등분하여 해당 범위의 값을 가지는 픽셀의 수를 전체 픽셀의 수로 나눈 확률값으로 정리를 하면 된다. Contrast 란 물체가 구분되도록 밝기와 색상의 차이를 만들어주는 것을 의미한다. Hightest Contrast Image 일수록 Uniform Distribution과 비슷한 양상을 띈다.. 2022. 10. 4.

컴퓨터 비전 | Pixel access(at, ptr, data), Transformation implementation code 이번에는 픽셀에 접근을 어떻게 하는지 살펴볼 것이다. at 이라는 함수를 사용하게 된다. 이때 들어가게 되는 파라미터는 접근하기 원하는 픽셀의 좌표를 넣게 된다. Row와 Col의 순서로 들어가게 된다. 이미지를 읽고 at 함수를 사용해서 Row = 50 Col = 100에 있는 픽셀의 값을 value라는 변수로 넣게 된다. 만일 Color 이미지로 읽었다면 BGR 채널마다 접근을 해야 하기 때문에 Vec3b라는 함수를 사용해서 채널 별로 접근할 수 있다. 만일 포인터를 사용하면 해당 픽셀에 더 빨리 접근할 수 있다. at 함수 대신 ptr 함수를 사용해서 해당 픽셀의 주소를 알아내는 방식이다. 그리고 해당 주소의 배열 [ ] 을 사용하면 해당 좌표의 값을 알아낼 수 있다. ptr 함수 말고 data 함.. 2022. 10. 3.

컴퓨터 비전 | About matrix in CV, Pixel type, Deep copy function, VideoCapture Class, imshow the resulted image 컴퓨터 비전에서 입력받는 모든 데이터는 Matrix로 표현할 수 있다. 그렇기 때문에 Mat에 대해서 정확히 알 필요가 있다. Pixel의 타입으로는 위에 보이는 것보다 더 많지만 위 4가지를 살펴보자. CV_8U의 경우 8bit unsigned 라는 뜻으로 양수 범위에서 2^8의 데이터를 가지므로 0부터 255의 값을 가진다. CV_8S의 경우 8bit signed integer이므로 -128 부터 127에 해당하는 값을 가진다. 다음도 이와 같이 계산하면 적용할 수 있을 것이다. 위에서 설명한 것은 Integer의 값을 가지게 되는 U (Unsigned)와 S(Signed)이었다면 F도 존재한다. Floating point 숫자로도 표현할 수 있다. Matrix를 선언할 때 Width와 Height에.. 2022. 10. 3.

컴퓨터 비전 | Drawing rect, line, circle, polygon, text 다음은 직사각형을 그릴 수 있는 함수에 대한 정의와 파라미터의 의미에 대해서 알아보자. 첫 번째 img는 입력 이미지가 될 것이다. 해당 이미지에 이제 Rect를 그리게 될 것이라는 의미이다. 그리고 Point가 2번 파라미터로 들어가게 된다. 이때는 빨간색 그림에서 볼 수 있듯이 Left-Top 과 Right-Bottom에 대한 점의 좌표가 주어질 것이다. 세 번째 파라미터는 직사각형의 밝기 또는 색상의 값을 넣게 된다. 네 번째 파라미터는 Thinkness에 대한 것으로 직사각형의 테두리의 두께를 지정할 수 있다. 다섯 번째 파라미터는 LineType을 지정할 수 있다. 4 또는 8로 지정할 수 있는데 이 의미는 뒤에서 더 자세히 알아보는 것으로 하자. 마지막 여섯 번째 파라미터는 0으로 지정을 해야.. 2022. 10. 3.

컴퓨터 비전 | Spatial Filtering, Average Filtering, Gaussian Filtering, Sharpening Algorithm, Median Filtering Spatial filter의 경우 spatial mask, kerne, template 등으로 불리며 다음처럼 3x3 필터의 경우 각 연산의 Weight들의 합이 해당 픽셀의 좌표 (x,y)에 해당하는 값으로 변경하게 된다. 첫 번째로 Avergae filter의 경우 해당 픽셀을 둘러싸고 있는 이웃 픽셀들의 평균 값을 계산하는 방식이다. 종종 Low pass filter라고 불리며 모든 픽셀에 대해서, 해당 픽셀의 주변 픽셀의 Intensity Level의 평균 값에 의해 대체되는 방식으로 계산이 진행된다. 이것의 장점은 Random한 노이즈를 제거해주는 것이지만 단점은 이미지를 흐리게 만든다는 것이다. 노이즈가 제거됨과 동시에 이미지가 흐리게 처리된 것을 볼 수 있다. 가우시안 필터의 경우 가우시안 .. 2022. 10. 3.

컴퓨터 비전 | Intensity Transformation, Negative Transformation, Gamma Transformation Intensity level은 보통 2의 거듭제곱 형태로 표현되고는 한다. 보편적으로 L = 256 이 사용되며 이때는 2의 8제곱이므로 k 값이 8이 된다. k값이 높아질 수록 더 정확한 정보를 가지게 될 수 있다. 해상도라고 하는 것은 화면에 나타내는 픽셀의 개수를 의미하고 당연히 픽셀의 개수가 높을 수록 더 많은 정보를 담고 있기 때문에 해상도가 높은 사진이 더 선명하게 보이는 것이다. 이때 Intensity level의 개념과 결합하여 데이터가 어떻게 저장되는 지 기억할 필요가 있다. 만약 사진이 256 Intensity level을 가지고 있다면 해당 이미지는 8비트의 공간이 필요로 한다. 이 8비트는 하나의 픽셀에 대해 요구되는 저장공간이므로 전체 이미지를 저장하고 싶은 경우 전체 픽셀의 개수.. 2022. 10. 3.

[네트워크] Network | Caching, DNS Record, Peer-to-peer architecture, File-distribution, BitTorrent 실제로 DNS는 지연 성능 향상과 네트워크의 DNS 메시지 수를 줄이기 위해 캐싱을 사용한다. DNS 서버가 DNS 응답을 받았을 때 그것을 로컬 메모리에 응답에 대한 정보를 저장할 수 있다. 만약 호스트 네임과 IP 주소 쌍이 DNS 서버에 저장되고 다른 호스트 네임으로부터 같은 질의가 DNS 서버로 도착한다면, DNS 서버는 호스트 네임에 대한 책임이 없을 때조차 원하는 IP 주소를 제공할 수 있다. DNS 분산 데이터베이스를 구현한 DNS 서버들은 호스트 네임을 IP 주소로 매핑하기 위한 Resource Record (RR)를 저장한다. 각 DNS는 하나 이상의 RR를 가진 메시지로 응답한다. 자원 레코드(RR)는 다음과 같은 필드를 포함하는 4개의 투플로 되어있다. Type=A 이면 Name은 호.. 2022. 10. 3.

네트워크 [Network] | MailBox, Message Queue, SMTP, POP3, DNS, TLD 사용자 에이전트, 메일 서버, SMTP 라는 3개의 주요 요소로 이루어져있다. 사용자 에이전트는 사용자가 메시지를 읽고 응답하고 전달하고 저장하고 구성하게 해준다. 각 수신자는 메일 서버 안에 메일 박스 (Mailbox)를 갖고 있다. 수신자의 메일 박스는 그에게 온 메시지를 유지하고 관리한다. 일반 메시지는 송신자의 User agent 에서 전달이 시작되고, 송신자의 메일 서버를 거친 후에 수신자의 메일 서버로 전달된다. 그 이후 수신자의 메일 박스에 저장된다. 또한 수신자가 전자메일 박슷에 있는 메시지를 보려면 메일 서버는 사용자 계정과 비밀번호를 이용하여 수신자를 인증한다. 만일 송신자가 수신자의 서버로 메일을 전달할 수 없다면 송신자 서버는 그 메시지를 Message Queue에 보관하고 나중에 .. 2022. 9. 26.

[Network] 네트워크 | Cookies 서버가 사용자 접속을 제한하거나 사용자에 따라 콘텐츠를 제공하기 원하므로 웹 사이트가 사용자를 확인하는 것이 바람직할 때가 있다. 이 목적으로 HTTP는 쿠키를 사용한다. 쿠키 기술은 네 가지 요소를 가지고 있다. 1. HTTP 응답 메시지 쿠키 헤더 라인 2. HTTP 요청 메시지 쿠키 헤더 라인 3. 사용자의 브라우저에 사용자 종단 시스템과 관리를 지속시키는 쿠키 파일 4. 웹 사이트의 백엔드 데이터 베이스를 갖고 있음 쿠키가 어떻게 작동하는 지 예시로 알아보자. 집에 있는 PC로 항상 웹 접속을 하는 수잔이 처음으로 아마존 닷컴에 접속했다고 가정하자. 과거에 그녀는 이미 이베이 사이트를 방문한 적이 있다고 가정한다. 아마존 웹 서버에 요청이 들어올 때 그 서버는 유일한 식별번호를 만들고 이 식별번호.. 2022. 9. 20.

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